#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
static int flag = 0;
void handler() {
	//set flag to 1
	flag = 1;
} 
int main(){
int pid = fork();
int pidfils; 
if( pid == 0){
	// Child process will return 0 from fork()
	pidfils = getpid(); 
	//get child pid
        execv("./cs2d_dedicated_path",NULL);
	//run cs2d
        exit(0);
    }else{
        // Parent process will return a non-zero value from fork()
	while(1){
	signal(SIGCHLD,handler);
	//call handler when child died
	if(flag == 1){ 
		wait();
		//wait his son
		flag = 0;
		main();
		//recusiv func
	 }	
}
}
return 0;		
}